相機是機器視覺中重要的組成部分，合適的相機決定了系統的好壞。但是大部分的機器視覺工程師對如何選擇工業用相機上犯了難。今天思普泰克將跟大家分享，機器視覺相機的選擇及相機成像原理。

　　1、機器視覺相機成像原理

　　學過初中物理的同學肯定不會忘記小孔成像。

　　凸透鏡成像有幾個關鍵的點需要記住：

　　1、物距大于2倍焦距以外，實像;

　　2、物距等于2倍焦距，實像;

　　3、物距在1到2倍焦距之間，實像;

　　4、物距等于1倍焦距，不成像;

　　5、物距在1倍焦距以內，虛像;

　　2、機器視覺相機的選擇

　　相機選擇主要包括兩個方面：線陣相機的選擇和面陣相機的選擇。首先，不管是線陣相機，還是面陣相機，都需要事先指導和相機有關的一些參數。

　　1、分辨率(這里說的是相機傳感器成像大小)：例如1024pixel x 1024pixel;

　　2、幀率(面陣相機)：每秒能拍攝的圖像張數;

　　3、行頻(線陣相機)：每秒采集的圖像行數，實際上也是每秒拍攝的張數;

　　4、像元尺寸：傳感器上一個物理像元的尺寸，例如：7.4um x 7.4um;

　　5、傳感器尺寸：像元尺寸乘以分辨率就是傳感器尺寸;

　　6、焦距：指平行光入射時從透鏡光心到光聚集之焦點的距離;

　　7、物距：物體到透鏡光心的距離;

　　8、光學放大倍率：一般的情況下是固定值，一般就是0.35倍-2.25倍或者是0.75倍-4.5倍;

　　9、工作距離：也就是物距;

　　10、曝光時間：為了將光投射到照相感光材料的感光面上，快門所要打開的時間;

　　11、視場角：最邊緣的入射光線在鏡頭中心組成的角度

　　12、靶面尺寸：傳感器成像的大小;

　　13、精度：傳感器一個像素所代表的實際物體的尺寸是多少;

　　14、景深：在攝影機鏡頭或其他成像器前沿能夠取得清晰圖像的成像所測定的被攝物體前后距離范圍。