PcB檢測(cè)項(xiàng)目要求速度快、精度高，基于機(jī)裕視覺(jué)的智能檢測(cè)設(shè)備，集光機(jī)、電、計(jì)算機(jī)、圖像處理技術(shù)于一體，是取代人工檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)的最佳選擇。為此，針對(duì)PCB的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了PCB在線檢測(cè)設(shè)備的硬件裝置，詳細(xì)討論了檢測(cè)設(shè)備圖像采集系統(tǒng)的的硬件實(shí)現(xiàn)方案，并采用VislBasic,實(shí)現(xiàn)軟件的研究與開發(fā)。

系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)PCB在線檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其傳動(dòng)控制設(shè)備、電氣控制系統(tǒng)和攝像機(jī)必須在計(jì)算機(jī)的精確控制下，才能協(xié)調(diào)處理工作，完成復(fù)雜的檢測(cè)和分揀任務(wù)。基于機(jī)器視覺(jué)的PCB在線檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)如圖。

  圖像采集系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制研究及實(shí)現(xiàn)PCB

在檢測(cè)時(shí)運(yùn)行在專用的卡槽式傳送帶上，進(jìn)入檢測(cè)機(jī)柜后就會(huì)觸發(fā)檢測(cè)機(jī)柜內(nèi)的檢測(cè)裝置對(duì)PCB進(jìn)行檢測(cè)。此時(shí)的流水線就應(yīng)停止運(yùn)動(dòng)，等待檢測(cè)完成后，流水線運(yùn)行將下一待檢測(cè)PCB傳送至檢測(cè)機(jī)位。在完成PCB板檢測(cè)時(shí)，由于采用的機(jī)器視覺(jué)的方法，即通過(guò)攝像機(jī)拍攝PCB的圖片，采用圖像處理的方法判斷PCB板是否合格，見圖2、圖3。攝像機(jī)在拍攝PCB圖像時(shí)，由于要保證一定的檢測(cè)精度，所以每次拍攝的區(qū)域有限。在檢測(cè)面積比較大的PCB時(shí)，攝像機(jī)一次拍攝很難將PCB的全部圖像拍攝下來(lái)。為此，研制出通過(guò)兩軸伺服電機(jī)控制攝像機(jī)和光源在一個(gè)平面上的移動(dòng)采集PCB圖像。

基于PCB圖像采集系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備采用了運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服進(jìn)給系統(tǒng)后，滿足了視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)高精度定位，要求和高速啟動(dòng)的要求，根據(jù)對(duì)MPC01運(yùn)動(dòng)控制卡和松下伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理的分析，實(shí)現(xiàn)了硬件結(jié)構(gòu)的開發(fā)，并在VB的開發(fā)環(huán)境下，使比較短的時(shí)間內(nèi)開發(fā)出了功能完善的用戶程序，滿足了視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)的需要。