一般對工業相機的定義大概是機器視覺檢測系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺檢測系統設計中的重要環節，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。 

      因為沒有一個標準的命名，所以工業相機還被稱作工業攝像頭、工業攝像機、工業照相機等等。從其芯片類型劃分為工業CCD相機和工業CMOS相機，從其信號種類又分為工業模擬相機、工業數字相機。其中數字相機又分為： GIGE千兆網、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B等多種類型的接口。而各種接口都有其利弊。工業數字相機在視覺系統中使用較多，接下來簡單介紹工業數字相機接口的區別。 

      一、GIGE千兆網接口
      1、千兆網協議穩定。
      2、千兆網接口的工業相機，是近幾年市場應用的重點。使用方便，連接到千兆網卡上，即能正常工作。
      3、需要注意一些特殊的細節，如早期的NI軟件，可能對千兆網卡的芯片有要求，需要使用INTEL的芯片才可以正常驅動GIGE相機，而使用如Realtek的芯片網卡，就無法響應。
      4、在千兆網卡的屬性中，也有與1394中的Packet Size類似的巨幀。設置好此參數，可以達到更理想的效果。
      5、傳輸距離遠，可傳輸100米。
      6、可多臺同時使用，CPU占用率小。 

      二、USB2.0接口
      1、USB2.0接口的工業相機，是最早應用的數字接口之一，開發周期短，成本低廉，是目前最為普通的類型。
      2、所有電腦都配置有USB2.0接口，方便連接，不需要采集卡；缺點是其傳輸速率較慢，理論速度只有480MB（60MB）。
      3、傳輸速率低，糟糕的協議（Bulk-Only Transport(BOT)協議）與編碼方式，數據只有30MB/S左右。
      4、在傳輸過程中CPU參與管理，占用及消耗資源較大。
      5、USB2.0接口不穩定，相機通常沒有堅固螺絲，因此在經常運動的設備上，可能會有松動的危險。
      6、傳輸距離近，信號容易衰減。 

      三、USB3.0接口
      1、USB 3.0的設計在USB 2.0的基礎上新增了兩組數據總線，為了保證向下兼容，USB 3.0保留了USB 2.0的一組傳輸總線。
      2、在傳輸協議方面，USB 3.0除了支持傳統的BOT協議，新增了USB Attached SCSI Protocol（USAP），可以完全發揮出5Gbps的高速帶寬優勢。 
      3、由于總線標準是近幾年才發布，所以協議的穩定性同樣讓人擔心。
      4、傳輸距離問題，依然沒有得到解決。 

      四、Camera Link接口
      1、需要單獨的Camera Link接口，不便攜，導致成本過高。
      2、Camera Link接口的相機，實際應用中比較少。
      3、傳輸速度是目前的工業相機中最快的一種總線類型。一般用于高分辨率高速面陣相機，或者是線陣相機上。
      4、傳輸距離近。 

      五、1394（火線）
      1、1394接口，在工業領域中，應用還是非常廣泛的。協議、編碼方式都非常不錯，傳輸速度也比較穩定，只不過由于早期蘋果的壟斷，造成其沒有被廣泛應用。
      2、在工業中，常用的是400Mb的1394A和800Mb的1394B接口。超過800Mb以上的也有，如3.2Gb的，但是比較少見。
      3、1394接口，特別是1394B口，都有堅固的螺絲。
      4、1394接口不太方便的地方是其未能普及，因此電腦上通常不包含其接口，因此需要額外的采集卡。
      5、1394接口，需要注意一下其Packet Size數據包大小設置。Packet Size是整個1394總線的帶寬。
      6、占用CPU資源少，可多臺同時使用，但由于接口的普及率不高，已慢慢被市場淘汰。

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